Skály v údolí řeky Kamenice jsou břidlicové, zčásti velmi lámavé a terény využívají lezci jen příležitostně. Najdou se tu však pěkné stěny s poměrně dlouhými, až 80 metrovými cestami. Nejlepší způsob, jak projít celou oblast, je červeně značená Palackého cesta z Plavů do Železného Brodu, která vede krásným zalesněným a divokým údolím Kamenice. Přímo naproti zřícenině hradu Návarov ční pak mohutná Stěna nad Modrým potokem

Podrobný seznam skal je k nalezení na webu Českého horolezeckého svazu. Zde jsou také uvedena pravidla lezení s ohledem na ochranu přírody a dostupná literatura.