Císařský kámen se během posledních let stal hojně vyhledávaným turistickým cílem. Od podzimu 2018 zde stojí dokončená nová rozhledna. Tabulky s popisy vrcholů a dominant okolí jsou umístěny na vrcholu rozhledny a usnadňují orientaci při pohledech na krásy okolního kraje. Původní dřevěná rozhledna Císařský kámen z roku 2009 musela být kvůli havarijnímu stavu rozebrána a na jejím místě stojí od roku 2018 rozhledna nová, která je dokonce o 3 metry vyšší. Protože se dřevěná konstrukce původní stavby neosvědčila, je nynější rozhledna ocelová a dřevo plní již jen dekorativní funkci. Vystoupejte na kopec v nadmořské výšce 637 metrů a rozhlédněte se z Císařského kamene!

Zpestřením putování na rozhlednu je malý bufet nacházející se cca 500 m od rozhledny v osadě Milíře, směrem k obci Rádlo. Nabízí občerstvení, dětský koutek, využíván je především cyklisty – funguje během sezony – bližší info zde. Rozhledna je volně přístupná celoročně.